中航下肢康复训练机器人NOVO-SLIM    
陕械注准20192190048    

① 四维关节驱动系统
采用航空级的髋部支撑装置与四关节联动系统（髋/膝/踝/骨盆），通过生理步态动力学建模，实现0.01°关节运动精度。动态减重算法可智能调节5-80%体重负荷，适配脑卒中、脊髓损伤等12种病理步态训练需求。

② 智能训练矩阵

• 主被动融合：患者主动发力时触发助力模式，肌力不足时自动切换至全被动驱动，步频调节范围10-60步/分钟；

• 多场景模拟：内置平地/上下楼梯等8种虚拟场景，通过力反馈踏板实时模拟地面反作用力，提升本体感觉输入效率；

• 数据闭环：每秒1000次采集关节扭矩、EMG信号，生成三维步态分析报告，支持DICOM3.0数据对接。