中航下肢智能康复训练系统NV-SLIM
陕械注准20202190123

① 航空级多关节协同驱动
基于航空工业传动技术，集成髋/膝/踝三关节六自由度运动模块，支持0-90°仰卧-直立位无极调节，准确模拟生理步态。主被动混合训练模式可实时匹配患者肌电信号，主动模式下助力误差＜5N，被动模式下步频调节范围10-60步/分钟，适配脑卒中后偏瘫、脊髓损伤等8类下肢功能障碍。

② 智能康复四维矩阵

• 动态减重：电动伺服系统实现5-80%体重准确卸载，避免早期训练中的代偿性步态；

• 痉挛防护：通过200Hz肌电监测+足底压力反馈，0.1秒内触发制动保护，降低二次损伤风险；

• 数据闭环：内置26组传感器实时采集关节角度、扭矩、EMG等18项参数，生成三维步态分析报告；

• 情景互动：VR虚拟场景结合游戏化训练，患者主动参与率提升70%。