中航上肢康复训练与评估系统NN-SLIM
陕械注准20232190037    

① 航空级多关节协同驱动
基于航空传动技术，集成肩/肘/腕三关节五自由度运动模块，支持主动（肌电触发）、被动（全驱动）、主被动混合及示教运动四模态训练。0.1°关节控制精度适配脑卒中后肌力2级及以上患者，实时采集18项运动参数（关节角度、扭矩、EMG等），误差率＜3%，为临床评估提供量化依据。

② 智能康复四维矩阵

• 动态减重：电动悬吊系统实现5-80%上肢重量准确卸载，避免早期训练代偿性动作；

• 情景互动：15.6寸触控屏集成VR虚拟场景（如虚拟购物、拼图游戏），患者主动参与率提升70%；

• 数据闭环：每秒1000次采样生成三维步态报告，符合DICOM3.0标准，无缝对接医院HIS系统；

• 安全防护：智能保护配件实时监测痉挛信号，0.3秒触发制动，降低二次损伤风险。