华科®神经外科手术机器人SR1-3D
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- 产品参数
华科®神经外科手术机器人SR1-3D
国械注准20183010598
华科®神经外科手术机器人SR1-3D是一款由华科（北京）医疗科技有限公司生产的第三类医疗器械。该设备设计用于在医疗机构内，由具备相关资质的外科医生操作，在神经外科立体定向手术中，为手术器械的定位和导航提供辅助。
以下为该设备的核心参数与应用信息：
| 参数类别 | 规格说明 |
|---|---|
| 品牌与型号 | 华科，神经外科手术机器人，型号 SR1-3D。 |
| 核心系统构成 | 设备主要由机械臂系统、视觉定位系统、软件算法工作站三部分构成。 |
| 技术参数 | 注册定位精度：平均配准误差小于0.5mm。 注册耗时：病人注册过程耗时小于2分钟。 点云采集：3D结构光定位仪可获取患者头部百万量级的高密度点云，点云数量相比于激光注册提高300倍。一次采集可获取超百万个特征点云，数十秒内可采集近似完整头颅的数百万个表面及环境特征的深度及位置信息。 机械臂安全制动：机械臂配备六维力/力矩传感器，可在超过1N异常受力时急停制动，反应时间小于30毫秒。设备采用抱闸式制动控制方案，在异常断电时可静止锁定。 扫描范围：3D结构光定位仪可对患者头部进行大范围、多角度、多姿态的点云扫描。 |
| 核心技术与功能 | 注册技术：采用Holoshot® 3D结构光注册技术，无需术前安放标志物（Marker），也无需加扫术前定位CT。 机械臂功能：机械臂可实现全自动、全头颅范围定位。具备机器视觉智能避障功能，计算机视觉可自动获取并建立患者头颅与周边环境障碍模型，通过自动寻优算法获取避障路径。 手术计划系统：设备配备SinoPlan™手术计划系统，可完成皮肤、颅骨、血管、脑实质、病灶组织等多对象的三维建模及模拟切除。 |
| 适用科室 | 该设备适用于神经外科。 |
| 使用人群 | 供医疗机构中具备相关资质的神经外科医生操作使用，用于辅助完成神经外科立体定向手术的定位定向。该设备适用于5岁以上的儿科患者及成人患者。 |