ReWalk™ Personal 6.0 外骨骼机器人
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- 产品参数
ReWalk™ Personal 6.0 外骨骼机器人
ReWalk™ Personal 6.0 是由以色列ReWalk Robotics公司(2024年更名为Lifeward)研发的第六代个人版下肢外骨骼机器人。该产品专为脊髓损伤、截瘫等导致的下肢瘫痪患者设计，旨在帮助他们在家庭和社区环境中重新获得站立、行走和上下楼梯的能力。其核心设计理念是通过可穿戴的机器人技术，实现全天的功能性辅助，从而提升使用者的独立性和生活质量。
该设备采用电池供电，是一款轻便、可穿戴的外骨骼系统，在髋关节和膝关节处装有电机以提供动力。其核心技术在于通过传感器(如陀螺仪或倾斜传感器)实时检测使用者上半身重心的细微变化。当用户身体前倾时，系统会感知到这一意图并自动启动先通过重复的身体移动，产生一系列模仿自然步态的步伐。这种直观的控制方式，使得用户无需复杂的操作即可实现行走。ReWalk Personal 6.0 强调个性化定制，可以根据使用者的身高和体型进行准确调节，这种定制化的配合不仅提高了穿戴舒适度，更关键的是增强了使用的安全性、功能性和关节对齐度。
该产品于2014年获得美国食品药品监督管理局(FDA)的上市许可，是美国获批用于个人用途的外骨骼机器人。它主要面向需要长期康复和日常生活辅助的截瘫患者，适用于康复医学科、骨科以及社区康复场景。其设计目标不仅是物理上的移动辅助，更是帮助使用者重新融入社会和工作。
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产品型号：ReWalk Personal 6.0
生产商：ReWalk Robotics Ltd. (现Lifeward)，以色列
设备类型：个人用下肢动力外骨骼康复机器人
适用人群：因脊髓损伤、截瘫、中风等导致的下肢瘫痪患者
核心功能：辅助使用者完成站立、行走、转身、上下楼梯等日常动作
控制原理：通过传感器检测使用者中心变化及上半身前倾来启动和控制步态
驱动系统：电池供电，在髋关节和膝关节处设有电机驱动
设计特点：
可定制化：可根据用户身体数据准确调整，实现个性化贴合
轻量化：采用轻盈材质，优化了背负系统(如将电池仓移至臀侧)，提升穿戴舒适性
续航时间：充电电池可持续工作约3小时30分钟
认证情况：已获得美国FDA批准及欧盟CE认证，适用于个人及社区环境