脑电与眼电在线控制小车软件平台
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- 产品参数
脑电与眼电在线控制小车软件平台
本软件平台是一款基于脑机接口(BCI)技术的专业级人机交互控制软件，旨在为科研、医疗康复及辅助技术领域提供一套高集成度的解决方案。该平台的核心功能是实时采集、处理并解析用户的脑电(EEG)与眼电(EOG)信号，将其转换为准确的控制指令，从而实现对Wifi智能小车等外部设备的在线意念控制。
平台的技术架构深度融合了信号处理与机器学习算法。它通过连接专业脑电采集设备(如NEUROSCAN放大器)，聚焦于大脑运动感觉区的C3和C4通道，准确捕捉用户在想象左手或右手运动时产生的特定脑电节律变化(即事件相关同步/去同步现象)。平台创新性地采用小波分析进行脑电功率特征提取，并结合支持向量机(SVM)分类算法，实现对“想象左手”或“想象右手”意图的在线、实时识别与分类。识别结果通过定制的主程序接口(NeuroControl_v0.1)生成控制指令，驱动Wifi小车执行向左或向右的运动。
该平台不仅是一个控制工具，更是一个完整的训练与评估系统。其设计理念源于脑机接口技术在帮助运动障碍患者恢复或增强对外部环境控制能力方面的巨大潜力。因此，它主要面向神经康复科、康复工程中心、脑科学与神经工程研究实验室以及高等院校的相关科研团队。平台可用于运动想象神经反馈训练、注意力缺陷干预(如ADHD)、新型人机交互模式开发，以及为脊髓损伤等患者控制智能轮椅提供前沿的技术原型验证。其开放接口也为进一步的算法优化和功能扩展提供了坚实基础。
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核心功能：基于脑电(EEG)与眼电(EOG)信号的在线实时意念控制软件平台。
信号采集：支持连接专业级多通道脑电放大器(如NEUROSCAN)，采集运动感觉区C3和C4通道的脑电信号。
生理机制：利用事件相关同步（ERS） 与事件相关去同步（ERD） 现象，检测想象左右手运动时特定频段(8-30Hz，涵盖α和β波)的脑电功率谱变化。
信号处理流程：
特征提取：采用小波分析方法，从原始脑电信号中提取有效的功率特征。
模式识别：集成支持向量机（SVM） 分类算法，对提取的特征进行在线实时分类，判别用户的运动想象意图(左手/右手)。
控制输出：通过专用控制接口(NeuroControl_v0.1)将分类结果转换为控制指令，驱动Wifi智能小车执行向左或向右的运动。
应用场景：主要用于运动想象BCI研究、神经反馈训练、康复医疗辅助技术开发及新型人机交互教学实验。
目标用户：神经工程研究人员、康复医师、临床科研人员以及高校相关专业师生。