逸动医学逸飞™运动六自由度测量系统(逸飞65)

逸飞™65影像学运动六自由度测量系统是上海逸动医学科技有限公司自主研发生产的基于高速荧光成像的三维关节运动分析解决方案，属于逸飞™系列生物力学科研设备。逸动医学成立于2012年，位于上海市漕河泾开发区松江高科技园，专注于骨关节运动采集、分析及评估技术服务，产品涉及运动医学、康复医学及关节外科领域，持有国家专精特新中小企业、科技型中小企业等多项资质。

核心工作原理：逸飞65系统采用高速动态影像检测技术，通过垂直搭建的高频X光成像设备，以每秒730帧的采样速率捕捉运动过程中关节、韧带、软骨以及软组织等的动态变化，生成连续的二维动态图像序列。系统通过3D模型-2D图像配准技术，将术前或预先获取的骨骼三维模型与术中实时拍摄的二维X光图像进行准确匹配，从而再现运动过程中被测体的三维骨骼系统位置关系，获取关节运动状态下的三维六自由度数据。

与传统的基于皮肤粘贴标记点的运动捕捉技术相比，逸飞65系统实现了真正意义上的不受皮肤、软组织误差影响的个体化、在体、无创、实时、三维、功能位、准确的运动分析技术。传统光学捕捉技术依赖皮肤表面标记点，受软组织形变干扰较大，无法反映骨骼的真实运动;而逸飞65通过X光直接获取骨性结构信息，从根本上消除了软组织误差。

产品定位：逸飞65定位于高精度生物力学与医学研究设备，适用于需要准确测量关节内部运动规律的科研场景。该设备可输出位移、速度、加速度、角速度等运动学指标，支持三维模型动态场景重现、三维模型包络空间测量、三维模型相对运动测量以及软组织形变测量等功能。

临床与科研适用范围：该产品在生物力学研究、工程仿真、智能机器人、体育运动等方面有重要用途。具体应用场景包括：

骨科生物力学研究：分析关节在体运动规律，研究韧带损伤机制、关节置换术后运动学变化等

运动医学研究：评估运动员关节稳定性，指导运动损伤预防和康复训练

康复工程研究：评估矫形器、假肢等康复器具对关节运动的影响

基础医学研究：探索关节、韧带、软骨及软组织在动态载荷下的力学响应特性

智能机器人研究：为仿生机器人的关节设计提供人体运动学数据支持

适用科室与机构：该产品主要应用于骨科研究所、运动医学实验室、康复工程中心、生物力学实验室、高校科研平台等科研机构，并非临床诊断设备，而是面向科研场景的测量仪器。

产品系列：逸飞™系列提供多个配置版本以满足不同研究需求，包括逸飞™40(高速)、逸飞™65(高速)、逸飞™80(高速)以及KingKong生物力学机器人。

品牌信息：逸动医学秉承“Innovation in Motion”的创新理念，与国内知名医疗机构及海外研究团队紧密合作。公司2022年荣获上海市科学技术发明奖和科学技术进步奖“双一等奖”，2024年Ligs关节韧带数字体查仪获上海市高新技术成果转化认定。2024年公司参与的《脊柱在体三维运动测量体系的建立与应用》项目获江西省科学技术进步奖二等奖。公司已形成覆盖关节运动采集、分析、评估、康复训练及科研设备等完整产品矩阵。