逸动医学Fluo-motion无创三维关节运动分析系统

Fluo-motion无创三维关节运动分析系统是上海逸动医学科技有限公司自主研发生产的基于影像学的无创三维关节运动分析解决方案。逸动医学成立于2012年，是一家专注于骨关节运动科研的高新技术企业，主营业务涵盖关节运动采集、关节运动分析、关节运动评估、关节运动大数据化等领域，持有国家专精特新中小企业、科技型中小企业等多项资质。公司位于上海市漕河泾开发区松江高科技园，核心团队拥有来自麻省理工学院、哈佛大学、麻省总医院等国际机构的科研背景。

核心工作原理：Fluo-motion系统通过高速荧光成像技术，采用C型臂荧光图像校正、骨骼轮廓线描绘、3D关节骨骼模型到2D图像配准等核心算法，实现对人体关节运动的准确分析。系统可以配套医院现有的单/双C型臂设施及数据使用，也可定制双平面X光分析硬件系统，可分析关键位置的静态影像或高速动态影像。相比传统的基于皮肤表面粘贴标记点的运动捕捉技术，Fluo-motion通过X光直接获取关节的骨性结构，实现了真正意义上的不受皮肤、软组织误差影响的个体化、在体、无创、实时、三维、功能位、准确的运动分析技术。

产品定位：Fluo-motion定位于高精度生物力学与医学研究设备，适用于需要准确测量关节内部运动规律的科研场景。系统可输出位移、速度、加速度、角速度等运动学指标，支持对关节进行动态数据采集、六个自由度数据分析、关节数学模型数据库建立、负载状态下关节功能评价以及关节不同受力状况下的客观数据比对。内嵌自动配准优化算法，保证有效、准确的配准结果。

核心产品特点：

Calib™图像校正技术：针对不同型号C臂机定制图像校正及图像优化，使影像采集可靠、准确

轮廓线半自动勾勒：方便基于轮廓的后续配准操作

三维两维比对配准技术：通过3D模型到2D图像配准，得到个体化的三维关节运动数据，内嵌自动配准优化算法

自动化分析：匹配后分析过程自动完成，得到量化、客观的全三维六自由度(6DOF)运动特征数据

三维动态回放：分析结果可三维动态直观回放，并支持导出到其他建模或仿真软件做后续分析

可定制扩展：支持按需定制扩展各种功能，如韧带变化、假体接触、应力应变分析等

临床与科研适用范围：Fluo-motion适用于量化各种关节运动六自由度、稳定性评估、关节置换评估和影像手术导航配准等多种场景。具体应用领域包括：

骨科生物力学研究：分析关节在体运动规律，研究韧带损伤机制、关节置换术后运动学变化等

运动医学研究：对体育运动中常见的关节高速、冲击动作进行分析，并借助客观数据提供训练、康复建议

康复工程研究：评估矫形器、假肢等康复器具对关节运动的影响

足踝外科研究：通过双平面荧光立体骨透视系统，高速连续拍摄足踝运动过程中的正侧位片，准确还原足踝负重功能状态下的运动学参数，精度可达0.2mm和0.3°

基础医学研究：探索关节、韧带、软骨及软组织在动态载荷下的力学响应特性

适用科室与机构：该产品主要应用于骨科研究所、运动医学实验室、康复工程中心、生物力学实验室、高校科研平台等科研机构，属于科研级测量仪器。

品牌信息：逸动医学秉承“Innovation in Motion”的创新理念，与国内知名医疗机构及海外研究团队紧密合作。公司多项核心技术达到国际水平，已取得多项发明技术、实用新型专利及软件著作权。公司核心产品已成功进入上海交通大学医学院附属第九人民医院、上海市第六人民医院、复旦大学附属华山医院、北京积水潭医院、香港中文大学附属威尔士亲王医院等多家知名医院。公司与美国麻省总医院、哈佛大学、加拿大艾伯塔大学等国外知名医疗科研机构保持长期紧密合作。2024年，逸动医学携数智一体化方案亮相足踝外科高质量发展论坛，展示了包括Fluo-motion在内的足踝生物力学研究解决方案。