逸动医学肩关节生物力学测试平台

肩关节生物力学测试平台是上海逸动医学科技有限公司自主研发生产的离体肩关节生物力学研究专用设备。逸动医学成立于2012年，是一家专注于骨关节运动科研的高新技术企业，持有国家专精特新中小企业、科技型中小企业等资质，并通过ISO13485医疗器械质量体系认证。公司位于上海市漕河泾开发区松江高科技园，引入美国哈佛大学及麻省理工学院新科研成果，致力于推动骨科创新技术的临床转化。

该测试平台是逸动医学与上海市第六人民医院开展技术转让合作的重要成果之一。公司受让了“膝关节力加载及生物力学特性检测实验平台”等发明技术与实用新型技术各9件，并结合自主研发技术，打造了膝关节与肩关节生物力学测试平台两款产品。

核心工作原理：该平台用于离体肩关节稳定性、肩袖功能测试等多种生物力学实验，可实现肩关节标本固定、静态相位姿态调整、相关肌腱力模拟、特定运动过程模拟，六自由度位移和旋转应力的施加，应力和位移感应，实验数据采集及处理。

在结构设计上，该平台采用肩关节标本固定系统、施力姿态调整机构、肌腱力模拟测量单元等核心模块，支持Tx、Ty、Tz三个方向的分量测量以及Fx、Fy、Fz三个方向的分力测量，能够实现对肩关节多自由度运动的准确控制与数据采集。

产品定位：该平台定位于离体肩关节生物力学研究专用设备，属于科研级测量仪器，主要面向骨科研究所、运动医学实验室、高校科研平台等机构，用于肩关节生物力学的基础研究与临床应用研究。

临床与科研适用范围：该产品适用于多种肩关节生物力学实验场景，包括：

肩关节稳定性测试：评估肩关节在不同载荷条件下的稳定性特征

肩袖功能测试：模拟肩袖肌腱在不同工况下的力学响应

盂肱关节运动分析：研究肱骨头在肩胛盂上的滚动、滑动等复合运动模式

手术效果评估：量化比较不同手术方案(如肩袖修复、关节囊重建等)对肩关节生物力学特征的影响

植入物研究：评估人工肩关节假体、锚钉等植入物的生物力学性能

适用科室与机构：主要应用于骨科研究所、运动医学实验室、生物力学研究中心、高校科研平台等科研机构。

技术特色：该平台可根据实验要求提供不同的肩关节标本静态空间姿态固定，与夹具配合，能够进行盂肱关节三自由度和肩胛骨一个自由度的静态相位调整。肌肉加载单元由多根传力绳索和对应的气动伺服系统组成，提供了体外肩关节各肌肉群的仿生肌力。在微机控制下对肩关节标本施加仿生肌力，可实现肩关节多自由度的运动，同时对肩关节的功能参数进行检测。所测量的生物力学数据可作为肩关节功能评价的重要指标。