逸动医学膝关节生物力学测试平台

膝关节生物力学测试平台是上海逸动医学科技有限公司自主研发生产的离体膝关节生物力学研究专用设备。逸动医学成立于2012年，是一家专注于骨关节运动科研的高新技术企业，持有国家专精特新中小企业、科技型中小企业等资质，并通过ISO13485医疗器械质量体系认证。公司位于上海市漕河泾开发区松江高科技园，引入美国哈佛大学及麻省理工学院科研成果，致力于推动骨科创新技术的临床转化。公司拥有74项技术授权，其中核心发明技术21项，自主创新产品已获得CFDA、CE认证。

该测试平台是逸动医学与上海市第六人民医院开展技术转让合作的重要成果。公司受让了“膝关节力加载及生物力学特性检测实验平台”等发明技术与实用新型技术各9件，并结合自主研发技术，打造了膝关节生物力学测试平台与肩关节生物力学测试平台两款产品。

核心工作原理：该平台用于以膝关节标本为对象的多种功能测试和生物力学实验，可实现膝关节定位、静态相位姿态调整、相关肌腱力模拟和特定运动过程模拟，相关实验数据采集以及必要的数据处理。平台搭载六自由度（6DOF）传感器，能够测量膝关节在三维空间中的运动学与动力学参数，支持力、位移、混合三种控制方式。

产品定位：该平台定位于离体膝关节生物力学研究专用设备，属于科研级测量仪器，主要面向骨科研究所、运动医学实验室、高校科研平台等机构，用于膝关节生物力学的基础研究与临床应用研究。

临床与科研适用范围：该产品适用于多种膝关节生物力学实验场景，包括：

膝关节稳定性测试：评估膝关节在不同载荷条件下的稳定性特征，探究膝关节运动过程内力变化情况及过伸损伤机制

肌腱功能模拟：模拟相关肌腱在不同工况下的力学响应

关节运动还原：还原关节运动，探究关节损伤生物力学机制

手术效果评估：量化比较不同手术方案(如截骨术、韧带重建术等)对膝关节生物力学特征的影响

植入物研究：创新植入物的全方生物力学功效研究，评估人工膝关节假体等植入物的生物力学性能

骨与软组织研究：不同骨、软组织(肌肉、韧带等)的运动学、动力学及局部应力应变特征分析

技术特色：该平台实现了智能六自由度机械臂与高精度负荷传感器的协同控制。通过独创算法，可实现**最优中性路径(Optimal Neutral Path, ONP)**测量，从而真实重现关节的复杂耦合运动。系统支持位移、力、混合三种控制方式，可精准再现关节复杂三维空间耦合运动，动态测量运动学、动力学及局部应力应变。