
优龙机器人UFly-AI-I下肢步行辅助训练装置
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- 产品参数
优龙机器人UFly-AI-I下肢步行辅助训练装置
UFly-AI-I下肢步行辅助训练装置是优龙机器人(济南)有限公司自主研发生产的柔性外骨骼康复训练设备,于2024年11月18日获得山东省药品监督管理局批准,取得中华人民共和国医疗器械注册证(注册证编号:鲁械注准20242191018)。优龙机器人(EULON)是一家专注于外骨骼机器人技术研发的企业,总部位于山东济南,生产基地位于长沙高新区,是全球一家同时研发柔性与刚性外骨骼机器人的企业。
核心工作原理:UFly-AI-I采用柔性外骨骼技术,模拟人体肌肉收缩的方式提供助力。设备通过背包部件内的控制器、电机和电池提供动力,连接部件中的拉力线将动力传导至足托部件,足托部件内部的压力传感器、惯性传感器和拉力传感器实时采集人体运动数据,配合AI算法准确识别穿戴者的行走意图,辅助完成踝关节的跖屈和背屈动作,从而实现主动康复训练。
产品定位:该装置定位于医用级下肢步行康复训练设备,主要面向脑卒中后踝关节功能障碍患者的康复治疗需求。设备采用Type-C接口充电,配合超长续航能力,支持长距离徒步训练场景。全地形适配功能可智能识别平地、坡道、山地、台阶等6种路面模式,双重滤波抗干扰系统确保运行稳定不卡顿,AI意图识别功能让系统“越用越懂你”,实现个性化康复训练体验。
临床适用范围:适用于由脑卒中导致下肢步行踝关节功能障碍的患者,通过辅助完成跖屈、背屈动作来进行主动康复训练。
产品核心优势:
超长续航:配合Type-C充电接口,支持长距离徒步训练,告别续航焦虑
全地形适配:智能识别平地、坡道、山地、台阶等6种模式,适应不同康复场景
双重滤波抗干扰:运行稳定不卡顿,确保康复训练过程的安全性和流畅性
AI意图识别:系统通过多模态传感器实时捕捉人体运动数据,预判动作意图,适配偏瘫、脊髓损伤患者的康复以及老年行走等场景需求
轻量化设计:整机重量仅1.8kg,穿戴轻便,上楼时如同有人托着腿往上走,越走越轻松
适用科室:康复医学科、神经内科、老年医学科、运动医学科等开展康复训练的临床科室。
品牌信息:优龙机器人是高新技术企业,产品入选《2024年老年用品产品推广目录》。公司柔性外骨骼机器人凭借AI步态算法和多模态传感器融合技术,已获得西班牙等海外客商的合作意向。优龙机器人秉持“为人类创造美好生活”的理念,致力于推动外骨骼机器人在康复、助老、户外助力等各个领域的深度应用。公司已与山东省残疾人联合会等机构开展合作,向医疗机构捐赠外骨骼机器人,用于科技助残工作。
品牌与研发:优龙机器人(济南)有限公司研发,受托生产企业为长沙优龙机器人有限公司。
产品型号:UFly-AI-I。
适用范围:适用于由脑卒中导致下肢步行踝关节功能障碍的患者,辅助完成跖屈、背屈动作进行主动康复训练。
系统组成:由背包部件、连接部件、足托部件、适配器和软件组成。
背包部件:包含背包外壳、背包绑缚,以及内部构件(控制器、电机、电池、散热风扇)。
连接部件:包含拉力线、信号传输线和外部保护线管。
足托部件:采用碳纤维结构,包含小腿绑缚、足背绑缚及多种传感器(压力传感器、惯性传感器、拉力传感器)。
核心功能一(AI意图识别):内置智能算法,系统可自动识别穿戴者运动意图,越用越懂用户。
核心功能二(全地形适配):支持智能适配平地、坡道、山地、台阶等6种运动模式。
续航与接口:支持超长续航,满足长距离徒步需求,配备TYPE-C接口,告别续航焦虑。
系统稳定性:搭载双重滤波抗干扰系统,保障设备运行稳定不卡顿。

