优龙机器人UWalker-AII-I踝关节步行辅助训练设备

UWalker-AII-I踝关节步行辅助训练设备是优龙机器人(济南)有限公司自主研发生产的柔性外骨骼康复训练设备，于2026年5月15日获得山东省药品监督管理局批准，取得中华人民共和国医疗器械注册证(注册证编号：鲁械注准20262190250)。该产品是优龙机器人继UWalker-AI-I(注册证编号：鲁械注准20242191017)之后推出的升级型号，在技术性能和智能化水平上实现了进一步提升。

优龙机器人(EULON)是国内的人机融合机器人研发企业，作为中南地区的人机融合技术企业，是中国科学院深圳先进技术研究院在长沙的重要产业化基地。公司是全球一家同时研发柔性与刚性外骨骼机器人的企业，总部位于山东济南，生产基地位于长沙。优龙机器人秉承“为人类创造美好生活”的理念，致力于推动外骨骼机器人在康复、助老、户外助力等各个领域的深度应用。

核心工作原理：UWalker-AII-I采用柔性外骨骼技术，通过仿生跟腱驱动机制，模拟人体跟腱收缩的力学特性，为踝关节提供自然的跖屈和背屈助力。设备采用柔性鲍登线驱动技术，施加力方向与人体肌肉解剖学位置一致，是国内模仿肌肉助力的外骨骼机器人。系统搭载AI算法，利用多传感器数据融合技术对运动步态进行识别与分析，准确判断使用者的运动状态和意图，在恰当的时机提供与行走意图一致的助力。步态识别精度达到99%，确保助力的及时性和准确性。

产品定位：该设备定位于医用级踝关节智能康复训练设备，主要面向脑卒中后踝关节功能障碍患者的康复治疗需求。设备采用腰包式设计，整机重量轻便，穿戴简单，经过短期适应即可独立完成穿戴操作。通过可视化的数据界面提供详尽的步态康复数据，个性化的助力策略能满足不同患者差异化的训练需求。

临床适用范围：适用于由脑卒中导致下肢步行踝关节功能障碍的患者，通过辅助完成跖屈、背屈动作来进行主动康复训练。

产品核心特点：

仿生跟腱驱动：采用柔性鲍登线驱动技术，模拟人体跟腱收缩的力学特性，提供自然的踝关节助力，使患者的行走姿态更接近正常生理步态

AI算法智能干预：通过多模态传感器数据融合技术，实时识别运动意图，动态调整助力策略，系统会随着使用次数的增加不断迭代学习，逐渐适配使用者的步态特征，实现“越用越适配”的个性化康复体验

步态识别精度99%：高精度传感器与AI算法协同工作，确保助力时机的准确性

个性化调节：支持根据不同患者的康复阶段和功能水平，动态调整内部控制参数，逐步优化步态模式

训练过程可视化反馈：提供详尽的步态数据界面，包括步长、步速、对称性等指标，使患者和康复师能够直观了解康复进展

持久稳定运行：电池电量可长时间持续运行，即使不间断运行仍能保持原有的助力效果，不会出现高温或异响等异常情况

便捷舒适穿戴：在充分满足人体工程学设计要求的基础上，结合服装设计学原理，提供高舒适度，使用者只需扣上绑带并打开电源即可进行日常使用

适用科室：康复医学科、神经内科、老年医学科等开展康复训练的临床科室。

临床应用价值：临床研究与实践表明，提早对患者进行下肢主被动训练，通过正确的运动模式来刺激肌肉运动以及神经组织，能够有效改善患肢的血液循环，促进新陈代谢，增加关节活动度，进而促进下肢功能的恢复。UWalker-AII-I通过增加步行速度和步长、提高协调和平衡能力、纠正异常步态、改善步态对称性等方式，帮助患者逐步恢复正确的步行模式。

品牌信息：优龙机器人依托中国科学院深圳先进技术研究院的深度产学研合作，已打造了以“刚性支撑、柔性助力”为锚点的系列产品，包括踝关节步行辅助训练设备“如意”、下肢步行辅助训练装置“萤火”、下肢步行助力设备“熊猫”、双下肢髋关节助行设备“羽翼”以及踝关节康复训练器等。其中“如意”和“萤火”均已获批NMPA二类医疗器械注册证，标志着该系列产品在医疗领域获得了官方认可。公司产品入选《2024年老年用品产品推广目录》，并已获得西班牙等海外客商的合作意向。优龙机器人与中国残疾人福利基金会等机构合作开展科技助残工作，向医疗机构捐赠外骨骼机器人，用于残疾人康复治疗。