展虹科技智云行健步仪

智云行健步仪(又名移动式踝足外神肌骨系统)是香港理工大学研究团队自主研发、由泽康科技(香港)有限公司(Thecon Technology (HK) Limited)进行产业化的全球多模态足踝复康机械人。该产品由香港理工大学生物医学工程学系副教授胡晓翎博士带领团队历时三年研发，成功结合了生物医学工程学系、工业中心、时装及纺织学院和电子计算学系的交叉学科科研力量。产品荣获第49届瑞士日内瓦“国际发明展”金奖，并在CES 2025消费电子展上荣获“创新奖”，是香港一所高等院校夺得此殊荣。

核心工作原理：智云行健步仪是全球集成外骨骼、柔性人工气动肌肉、振动触觉感知反馈以及神经肌肉电刺激技术于一体的多模态辅助可穿戴足踝复康机械人。系统能够自动探测患者步行时的不同状态(如站立或迈腿等事件)，利用各个模态的相互协作帮助患者的患侧下肢站稳(外骨骼和柔性人工气动肌肉)、学会平衡脚底压力和用力蹬地迈步(振动触觉感知反馈和神经肌肉电刺激)并改善足下垂以防拖地而跌倒(神经肌肉电刺激)。与传统仅靠施加外力辅助患者走路的外骨骼下肢机械人不同，该产品能有效改善足踝关节和肌肉协调，促进脑部神经重塑。

产品定位：该产品定位于中风后足踝复康的智能可穿戴物联网设备，为患者提供经济实惠且方便使用的居家复康方案。患者可随时随地进行自助复康训练，通过人工智能物联网技术，使用者可从手机应用程序因应训练表现得到实时指导回馈;医护人员亦可藉此进行远程监督，并对复康进度进行纵向管理以优化服务。

临床适用范围：适用于中风后的足踝复康，针对足下垂和足内翻这两种中风患者常见的活动功能障碍。临床研究证实，12名参与患者在佩戴智云行健步仪并完成为期1.5个月(共20节、每节1.5小时)的训练后，其足踝关节背屈可由5度改善至10度，更接近正常人15度的水平，超过九成患者成功纠正足内翻。采用该产品进行复康训练的中风患者，较仅使用传统机械外力装置的复康疗效大幅提升达40%。

适用科室：康复医学科、神经内科、老年医学科等开展康复训练的临床科室。

品牌信息：智云行健步仪由泽康科技(香港)有限公司(Thecon Technology (HK) Limited)负责商品化推广。该公司由胡晓翎博士于2021年联合创立，获香港科技园“生物医药科技培育计划”支持。公司此前已成功将一款名为“Mobilexo Arm”的移动式外神经肌骨上肢系统推出市场，已被香港和内地的多家医院、康复中心采用。