展虹创健智能上肢康复设备机械臂

智能上肢康复设备(机械臂)是厦门展虹创健科技有限公司自主研发生产的全球的多模态上肢康复训练系统，凝结了“神经重塑运动再学习”这一全球的康复治疗技术。展虹创健成立于2017年，总部位于厦门海沧生物医药产业园，是一家专注于康复医疗器械研发与产业化的国家高新技术企业。公司采用“香港研发+厦门转化”的协同创新模式，与香港理工大学建立深度合作，构建了独特的产学研一体化平台。

核心工作原理：该设备集肌电感知（sEMG）、神经肌肉电刺激（NMES）、柔性外力辅助三大模块于一体，形成一个“感知—决策—辅助”的智能闭环。设备通过高精度传感器持续采集患者患肢表面的肌电生物信号，实时解码患者的运动意图;系统即刻对目标肌肉群施加准确的神经肌肉电刺激，模拟自然神经冲动，改善肌力并促进神经通路重建;同时采用轻质、高强度的柔性材料与仿生设计，提供柔和、顺应性的外力辅助，帮助患者完成肘、腕、指多关节的协同运动。该设备颠覆了传统的“被动康复”模式，将单一的肢体康复升级为更为系统的“肢体+脑功能”康复模式，实现真正的主动训练。

产品定位：该设备定位于医用级智能上肢康复训练系统，主要面向脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等导致上肢功能障碍的患者。设备采用一体化机械臂设计，整合肌电信号控制、肌电刺激与柔性可穿戴结构的各自优势，实现自主意识驱动下的肘、腕、指多角度独立或协同运动，可同时训练患肢肌肉运动精度和力量，提高整体康复效果。

临床适用范围：适用于脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等神经系统疾病导致的上肢功能障碍患者，涵盖肩关节半脱位、肩手综合征、神经肌肉协调障碍等适应症。该产品采用主动训练模式，促进神经重塑、改善患侧脑功能，从而提高整体康复效果。临床评估显示，与单纯机械辅助相比，该系统可更有效改善肌肉的协调能力。

适用科室：康复医学科、神经内科、老年医学科、运动医学科等开展康复训练的临床科室。

核心产品优势：

全球的技术整合：成功整合肌电信号控制、肌电刺激与柔性可穿戴结构三大技术，实现“感知—决策—辅助”智能闭环

自主意识驱动训练：通过捕捉患者患肢残存的肌电信号，在患者自身运动意识的驱动下触发训练过程，化被动训练为主动康复

多关节协同训练：实现手指、腕、肘多角度独立或系统性的多关节运动，适合不同患者的需要。既可让患者完成整个上肢多关节相协调的联合抓、拿、握等日常动作，也可局部强化薄弱关节的功能

柔性可穿戴设计：利用户外运动纺织材料将机器人主要部件集成为可穿戴、易清洁的服装样式，穿脱便捷，轻柔舒适，使用体验好

物联网远程管理：设备通过APP控制操作，训练数据实时上传至平台，医护可以远程监督和指导患者康复训练流程，方便卒中患者的床旁和社区、居家远程康复管理

认证：该设备所属技术路线已获得多项国际顶级荣誉，包括2025年CES创新设计与工程奖、2021年中国医疗器械创新创业大赛复赛及总决赛一等奖、2019年日内瓦国际发明展特别优异奖及2019年、2024年日内瓦国际发明展金奖。展虹创健已在厦门、重庆设立运营中心，产品已进入厦门弘爱康复医院、厦门海沧医院、厦门市残联等多家权威研究机构和医院，临床效果显著。

展虹科技智能上肢康复设备-机械臂产品参数