
新瀚机械臂艾灸仪 TMT-RBT-6600
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- 产品参数
新瀚机械臂艾灸仪 TMT-RBT-6600
湘械注准20252200584
TMT-RBT-6600 机械臂艾灸仪(也称雷火灸机器人)是杭州新瀚光电科技有限公司(品牌:TMT科技中医、TMT新瀚科技)自主研发生产的二类医疗器械,已取得NMPA颁发的医疗器械注册证,并通过ISO13485医疗器械质量管理体系认证,各项资质完备,符合医疗器械相关标准。 杭州新瀚光电科技有限公司位于浙江省杭州市临平区,是一家专注于中医现代化诊疗设备的高新技术企业,主营产品涵盖医用红外热像仪、频谱热疗舱、机械臂艾灸仪、电子罐疗仪等,致力于为医疗机构提供智能化、标准化的中医理疗解决方案。
产品定位与技术原理:
TMT-RBT-6600 是一款深度融合现代机器人技术、多模态传感与传统中医艾灸疗法的智能化设备。其主要原理为:通过机械臂技术、传感技术、自动控制技术及安全控制技术,实现自动定穴及复现灸师手法。 具体包括以下核心技术环节:
自动准确定穴:通过多模态传感技术实现穴位、距离、姿态的三维定点,机械臂定位准确且稳定,可自动识别穴位坐标,根据施灸需求动态调整施灸高度、角度与节奏。
智能模拟施灸:准确还原悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸五大古法灸技,传承传统艾灸精髓的同时,实现灸疗的标准化与智能化。
智能灸感感知:配备温度传感器实时监控施灸温度,动态调节灸疗距离,将温度稳定控制在适宜区间,确保灸感"温而不灼"直达病灶。
无烟化与安全化:设备集成艾条刮灰(自动除灰)与艾烟净化装置,艾烟净化装置过滤后无明显可视烟雾,只留艾香不留烟;同时配备超温防烫、自动避障双重安全防护装置,可有效杜绝烫伤、误触等操作风险。
适用范围/预期用途:
通过灸柱燃烧,温通经络。具体应用领域包括:
中医医疗机构:中医科、治未病中心、康复科慢性疾病调理(如风寒湿痹、虚寒证、慢性疲劳综合征)
疼痛管理领域:颈肩腰腿痛、关节炎、软组织劳损等疼痛症的温通调理
亚健康干预:阳虚体质、气血不足、免疫低下人群的保健艾灸
康复机构与养老社区:老年慢性病康复、中风后遗症护理中的温热疗法
运动康复中心:运动员肌肉劳损恢复、运动后放松调理
临床应用科室:
该产品可广泛应用于中医科、康复科、治未病中心、疼痛科、体检中心、健康管理中心等科室,以及康养机构、养老社区、运动康复中心等场所。
产品核心优势:
标准化施灸:克服传统艾灸依赖技师经验、手法差异大的局限,保障每一次施灸的稳定性与一致性,实现灸疗的标准化与可重复化。
多场景适配:适配中医医疗机构、康养机构、健康管理中心、理疗馆等各类健康服务场所,能够满足不同机构的多样化灸疗需求。
自动化运行:设备自动化运行模式可同时管理多个灸疗床位,有效解放医师双手,降低人力成本,提升机构的服务效率与服务效益,适配机构规模化开展灸疗服务。
个性化调理:通过先进的AI算法分析施灸数据,实时监测施灸温度、机体反应等参数,动态调整施灸手法、温度与时间,满足不同人群的个性化调理需求。
临床文献支持:
该产品已有丰富的临床研究验证其有效性和安全性:
慢性腰背痛:2022年SCI期刊研究显示,机械臂艾灸组在VAS评分和ODI指数的改善上均明显优于传统手工组(P<0.05),患者耐受性更好。
膝骨关节炎:2021年随机对照试验表明,机器人艾灸组在WOMAC骨关节炎指数和膝关节活动范围的改善上表现出明显优势。
中风后康复:2020年研究证实,机械臂艾灸联合康复训练可改善中风后肩手综合征患者的上肢运动功能。
品牌信息:
TMT新瀚科技在同行业领域中始终处于不断锐意进取、不断制造创新的市场高度,多年致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在浙江省等地区的医药健康领域中保持良好的商业口碑。 公司产品已在全国多家医疗机构推广应用,成为中医智能化灸疗设备领域的重要代表。
产品型号:TMT-RBT-6600
产品名称:机械臂艾灸仪(雷火灸机器人)
医疗器械分类:二类中医理疗设备,注册证编号湘械注准20252200584
核心组成:主机(控制电路、开关电源)、六轴柔性机械臂、灸材固定装置、自动除灰机构、内置艾烟净化滤烟装置、触控显示终端、无线遥控器、配套控制软件 V1 版本,不含艾条灸材。
核心运动参数:六轴联动机械臂,毫米级三维定位,可自主完成穴位定点、姿态调节、距离自适应,复刻悬停、回旋、雀啄、往复、循经五种古法灸疗手法。
智能传感与温控:搭载多维度距离、温度传感模块,实时监测体表温度,动态升降机械臂调节灸距,恒温稳定输出灸热,杜绝灼伤。
配套功能模块:全自动艾条刮灰机构,持续清理燃烧残渣;一体式艾烟净化装置,实现无烟诊疗;红外人体感应安全防护,触碰预警自动抬臂停机。
操作与数据功能:触控大屏 + 无线遥控双操控模式,内置多套标准灸疗方案;自动存储治疗穴位、时长、温度数据,支持数据导出、疗效对比,适配医院 HIS 系统对接。
适用范围:通过灸柱燃烧温通经络,用于中医虚寒证、颈肩腰腿痛、亚健康、产后调理等灸疗干预;适配各级医院中医科、康复科、针灸科、基层中医门诊、康养中心临床标准化艾灸治疗。

